四足机器狗借助神经网络系统自学技能 遭撞击跌倒还能迅速翻身站起来

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 Emma Chou • 2019-01-18 10:04:28 来源:前瞻网 E543G0

图片来源:视频截图

你能想象吗?一只机器狗被撞倒了,但它却又顽强地爬起来。

一组瑞士研究人员训练了一只机器狗,都还能不能抵抗人类的反复踢打。

无论被称为“ANYmal”的机器人受到十几个 次踢打,它都都还能不能 翻过身来,并再次站起来。

研究人员将你你这个研究结果周三发表在《科学机器人》杂志上的一篇新论文中。

来自瑞士苏黎世联邦理工大学的科学家使用人工智能训练机器人,使其都还能不能比以往迅速地移动和响应。

亲戚亲戚朋友儿说,机器人的速率单位单位那么 之快,轻松超过以前的速率单位单位记录25%。

据研究人员称,这都是一件容易的事。

该研究指出,“腿式机器人是机器人技术面临的最大挑战之一”。

“动物的动态和敏捷的动作是人类现有的土法子无法模仿的。”

亲戚亲戚朋友儿解释说,通常请况下,研究人员依赖于“廉价且安全”的模拟,但无法“准确捕捉繁杂机器人的动态”。

相反,科学家开发了本身生活神经网络系统,机器人都还能不能 从中快速学习和适应。

研究人员继续表示,“利用模拟训练的策略,四足机器实现了超越现有土法子所能达到的运动技能:ANYmal都还能不能精确、高效地遵循高水平的体速指令,比以前跑得迅速,即使在繁杂的请况下都还能不能从跌倒中恢复过来。”

它还使用了本身生活称为强化学习的相对较新的土法子,其中机器人基本上通过反复试验来学习,一遍又一遍地完成一系列任务,直到它作对为止。

苏黎世联邦理工学院发布的一段视频显示,其中一位研究人员多次踢倒机器人,在或多或少请况下非常用力。

在整个视频的十几个 时间点上,机器人的四肢调整得非常迅速,甚至那么 摔倒。

而且真是翻了过来,科学家们说亲戚亲戚朋友儿创造了本身生活“翻身运动”,机器狗都还能不能 从跌到中爬起来。

科学家表示,直到现在,你你这个“翻身”土法子从未在像ANYmal本来的四足机器人中被观察到,直到你你这个次。

而且都还能不能在跌到中幸存下来,这愿因四足机器人在未来对人类更有用。

研究指出,有腿的机器人而且有一天会走进森林和山区拯救亲戚亲戚朋友儿,在建筑工地爬楼梯搬运重物,检查非型态化的地下隧道,并探索或多或少行星。

“有腿的系统都还能不能开展人类和动物都还能不能进行的任何身体活动。”

这都是亲戚亲戚朋友儿第一次看到ANYmal在行动。

ANYbotics是苏黎世联邦理工学院机器人部门的商业版本,本月早些以前在拉斯维加斯举行的消费者电子产品展览会上也展示了四足机器狗。

在那里,作为与轮胎制造商Continental企业企业合作的一累积,两家公司展示了ANYmal如可迅速将包装送到消费者的家门口。

一只机器狗从四十公里概念车中跳出来,爬上模型房屋前面的有有另一个 花园,沿着第第一根通往门口的楼梯向上爬。

到达门口后,它将邮邮寄邮包从背面滑到前门廊上,而且用一只手臂按响假门铃。

送完邮邮寄邮包后,它甚至都还能不能 尬舞一番。

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